اطلاعاتی از وبلاگ

این اطلاعات ثابت نبوده و با افزایش مطالب به روز رسانی می شود .

با سلام خدمت دوستان عزیز

یک مجموعه شامل بیش از 200 مدل اموزشی جهت یادگیری نرم افزار سالید ورک در قالب یک دی وی دی تهیه گردیده است علاقه مند به تهیه این مجموعه به ادامه مطالب مراجعه فرمایند.

چند تصویر از مدل های آموزشی مجموعه

به ادامه مطلب مراجعه کنید .

با سلام خدمت علاقه مندان به نرم افزار متلب

یک مجموعه لوح فشرده حاوی بیش از 100 کتاب الکترونیکی در مورد نرم افزار متلب آماده ارایه به دوستان می باشد . اگر علاقه مندان به مشاهده لیست اسامی کتاب ها هستید به ادامه مطلب مراجعه کنید.

به ادامه مطلب مراجعه کنید .

۸ گزارش کار

برای دانلود گزارش ها به لینک زیر مراجعه کنید

کلیک کن

دو فیلم از مجموعه این فیلم ها اماده دانلود می باشد

۰۹۳۵۸۵۰۰۴۱۷

کلیه فیلم ها در یک حلقه DVD آماده شده اند. شامل تعمیرات تراش و فرز (ساخت ماشین سازی تبریز)

کسانی که علاقه مند به دانلود این کتاب هستند

به ادمه مطلب مراجعه کنید

The Rugged Robot that Devours Rough Terrain
RHex is a man-portable robot with extraordinary rough terrain mobility. RHex climbs over rock fields, mud, sand, vegetation, railroad tracks, telephone poles and up steep slopes and stairways. RHex has a sealed body, making it fully operational in wet weather, in muddy and swampy conditions, and it can swim on the surface or dive underwater. RHex's remarkable terrain capabilities have been validated in independent testing at US Government Labs.

The Legged Learning Robot
LittleDog is a quadruped robot for research on learning locomotion. Scientists at leading institutions use LittleDog to probe the fundamental relationships among motor learning, dynamic control, perception of the environment, and rough terrain locomotion.

LittleDog has four legs, each powered by three electric motors. The legs have a large range of motion and workspace. The motors are strong enough for dynamic locomotion, including climbing. The onboard PC-level computer does sensing, actuator control and communications. LittleDog's sensors measure joint angles, motor currents, body orientation and foot/ground contact. Control programs access the robot through the Boston Dynamics Robot API. Onboard lithium polymer batteries allow for 30 minutes of continuous operation without recharging. Wireless communications and data logging support remote operation and analysis. LittleDog development is funded by the DARPA Information Processing Technology Office.

به دوستان توصیه می کنم دانلود این فیلم رو از دست ندهند

 برای دانلود فیلم به ادامه مطلب مراجعه کنید

The Most Advanced Quadruped Robot on Earth
BigDog is the alpha male of the Boston Dynamics family of robots. It is a quadruped robot that walks, runs, and climbs on rough terrain and carries heavy loads. BigDog is powered by a gasoline engine that drives a hydraulic actuation system. BigDog's legs are articulated like an animal’s, and have compliant elements that absorb shock and recycle energy from one step to the next. BigDog is the size of a large dog or small mule, measuring 1 meter long, 0.7 meters tall and 75 kg weight.

BigDog has an on-board computer that controls locomotion, servos the legs and handles a wide variety of sensors. BigDog’s control system manages the dynamics of its behavior to keep it balanced, steer, navigate, and regulate energetics as conditions vary. Sensors for locomotion include joint position, joint force, ground contact, ground load, a laser gyroscope, and a stereo vision system. Other sensors focus on the internal state of BigDog, monitoring the hydraulic pressure, oil temperature, engine temperature, rpm, battery charge and others.

In separate trials, BigDog runs at 4 mph, climbs slopes up to 35 degrees, walks across rubble, and carries a 340 lb load.

BigDog is being developed by Boston Dynamics with the goal of creating robots that have rough-terrain mobility that can take them anywhere on Earth that people and animals can go.  The program is funded by the Defense Advanced Research Project Agency (DARPA).۱

ترجمه متن:

BigDog از اولین ربات های مرد، از خانواده ربات های Boston Dynamics می باشد. این ربات چهار پا می باشد و قادر است راه برود بدود و از سطوح زبر بالا رفته و بارهای سنگین را حمل کند.BigDog از یک موتور بنزینی قدرت خود را میگیرد و حرکت دهنده های آن سیتم های هیدرولیکی هستند.پاهای BigDog مانند حیوانات از مفصل ساخته شده واز موادی ساخته شده که قادر است شک ها و ضربه های را جذب کند. ابعاد این ربات در سایز یک سگ بزرگ ویا قاطر کوچک است و به طول یک متر و ارتفاع ۰.۷ و به وزن ۷۵ کیلوگرم می باشد.

BigDog داری یک سیستم کامپیوتری on-board است که حرکت های دینامیکی را کنترل و دست ها وپای ربات را به وسیله انواع سنسور های سرویس دهی می کند. سیتم کنترلی BigDog انواع حرکتها و رفتار های دینامیکی را برای حفظ تعادل ،هدایت و حرکت و میزان کردن انرژی در حالت های مختلف را بر عهده دارد.سنسور های حرکتی این ربات شامل سنسور های مفصلی ،  نیروهای مفصلی ، سنسور های تکیه گاهی، نیروی وزنی و لیزهای گردش نما و سیستم صوتی استریو می باشد. سایر سنسور های درونی ربات هم  شامل سنسور های نمایش دهنده فشار روغن ، دمای روغن ،دمای موتور ،دور متور و مقدار ذخیره باطری و غیره ... است.

در یک آزمایش جداگانه ، BigDog با سرعت چهار مایل در ثانیه می دود و از سربالایی ها ی تا زاویه ۳۵ درجه بالا میرود و قادر است در روی سنگ ها حرکت کند و باری در حدود ۳۴۰ پوند را نیز حمل کند.

BigDog به وسیله Boston Dynamics با این هدف گسترش یافت که بتوانند رباتی بسازند که قادر باشد در روی زمین های خشن در همه جای زمین مثل انسانها و حیوانات حرکت کند .پشتیوانه این پروژه به وسیله  (Defense Advanced Research Project Agency (DARPA می باشد.

به دوستان توصیه می کنم دانلود این فیلم رو از دست ندهند

برای دانلود روی لینک زیر کلیک کنید . (حجم فیلم : ۱۸ مگابایت با کیفیت عالی)

کلیک کن .